Официальный ответ
vortaro, 24.05.2020
К сожалению, со специальной терминологией в эсперанто вообще очень туго дела обстоят. Если нет сообщества, которое эту терминологию формирует, то слова приходится высасывать из пальца. (Глядя при этом в словари других языков в попытках найти более-менее общие корни, разумеется!)
С колёсной лирой ровно та же беда. Другие языки не спасли — судя по ним, больше всего подходит именно вариант vjelo. Gurdo совершенно точно не то.
